جهت ویدئومتری خطوط تا قطر 400 میلیمتر اگر نیازی به ثبت شیب و تغییر شکل لوله نباشد و تنها نیاز به مشاهده داخل لوله و ثبت مشکل و متراژ محل وقوع آن باشد طبیعتا منطقی نیست که هزینه های بسیار بالایی بابت خرید یا استحلاک یک ربات ویدئومتری نمود.
