در این مدار از یک تراشه MPU6050 که حاوی شتابسنج و ژیروسکوپ سه محوره است استفاده شده. یک الگوریتم فیلتر کالمن ساده شده وظیفه تلفیق داده های شتابسنج و ژیروسکوپ را برعهده دارد تا حساسیت به شتاب دینامیک و نویز شتابسنج کاهش داده شود. این الگورینم با نرخ 200هرتز بر ...
یک سیستم تعبیه شده بصورت ماژولار متشکل از: 1) COMPASS10 به عنوان شتابسنج،مغناطیس سنج و قطب نما 2) NRF24L01+ به عنوان رابط بیسیم 3)LCD کاراکتری به عنوان نمایشگر 4) میکروکنترلر خانواده AVR ATMEGA16
در این ویدیو نحوه کالیبراسیون شتابسنج اردوپایلوت را بر روی یک کوادروتور میتوان مشاهده کرد
این روبات با استفاده از یک شتابسنج سه محوره و یک ژیروسکوپ سه محوره و با بهرهگیری از یک الگوریتم تلفیقی (مشابه با فیلتر کالمن) زاویه قرارگیری نسبت به خط عمود را محاسبه کرده و سپس با کمک یک الگوریتم کنترلی (کنترلر حالت کامل) تعادل و موقعبت خود را حفظ میکند. توان ...
این روبات با استفاده از یک شتابسنج سه محوره و یک ژیروسکوپ سه محوره و با بهرهگیری از یک الگوریتم تلفیقی (مشابه با فیلتر کالمن) زاویه قرارگیری نسبت به خط عمود را محاسبه کرده و سپس با کمک یک الگوریتم کنترلی (کنترلر حالت کامل) تعادل و موقعبت خود را حفظ میکند. توان ...
پرواز با کوادروتور دست ساز و برنامه نویسی شده از آقای رحمن زاده از رشت در زمین پرواز جاده جیرده . گرچه کواد روتور و مولتی روتور های آماده و trf وارد کشور شده اما ساخت وسیله ای دست ساز که سازنده اش به تمامی قسمتهایش مهارت و اطلاعات کافی داشته باشه ، چیز دیگریست ...
ادر میان تمام تغییرات تازه iOS، امکانی به نام افکت پارالاکس وجود دارد که می توان آن را جالب ترین امکان اضافه شده به این سیستم عامل نامید. این افکت سبب می شود که آیفون شما نمایی سه بعدی پیدا کند. با حرکت دادن تلفن، آیکون ها و تصویر پس زمینه، مطابق با حرکت دست ...
شیرجه ی شجاع داستان چتربازی است که می خواهد پرش خود را از لبه ی فضا انجام دهد قافل از اینکه مسیر وی آنطور که انتظار دارد هموار نیست ... چترباز شجاع را در طی این مسیر یاری کنید. این بازی به سبک Endless Runner بوده و کنترل بازیکن به کمک سنسور شتابسنج و لمس صفحه ...