راه اندازی ماژول GY-521 با میکروکنترلر atmega88 و ارتباط آنلاین میکروکنترلر با نرم افزار متلب
در این پروژه بوسیله مگا32 و ماژول mpu6050 یک زاویه سنج سه محوره طراحی شده که زوایا را در سه محور x,y,z نشان می دهد
گروه طراحی و ساخت انواع ربات-مدارت الکترونیکی-پروژه های صنعتی www.robona.ir
طراحی و ساخت انواع ربات-مدار الکترونیکی-پروژه ی صنعتی www.robona.ir
گروه طراحی و ساخت انواع ربات -مدارات الکترونیک-پروژه های صنعتی*روبونا www.robona.ir
برای دانلود کتابخانه و سایر اطلاعات به سایت ما مراجعه نمایید: http://www.roboticngo.com
با استفاده از ماژول mpu6050 و میکرو avr قیمت فقط 500 هزار
این ربات با استفاده از میکرو avr و imu mpu6050 پیاده سازی شده است قیمت فقط 500 هزار تماس با 44116026 یا 09125120762 نظری
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبسایت mindshine.ir مراجعه شود .
این ربات توسط کنترکننده PI کنترل میشود. یک ریموت کنترل برای ارسال فرمان کنترلی برای چرخش به سمت راست و چپ بر روی آن قرار گرفته است. از موتور DC به همراه گیربکس برای محرک های ربات استفاده شده و از ماژول MPU6050 برای سنجش موقعیت ربات (سرعت زاویه ای و شتاب) همچ ...
در این مدار از یک تراشه MPU6050 که حاوی شتابسنج و ژیروسکوپ سه محوره است استفاده شده. یک الگوریتم فیلتر کالمن ساده شده وظیفه تلفیق داده های شتابسنج و ژیروسکوپ را برعهده دارد تا حساسیت به شتاب دینامیک و نویز شتابسنج کاهش داده شود. این الگورینم با نرخ 200هرتز بر ...