ربات تعادلی دو چرخ (سگوی)-Two Wheels self balance
1,077 بازدید
1,077 بازدید
این ربات توسط کنترکننده PI کنترل میشود. یک ریموت کنترل برای ارسال فرمان کنترلی برای چرخش به سمت راست و چپ بر روی آن قرار گرفته است. از موتور DC به همراه گیربکس برای محرک های ربات استفاده شده و از ماژول MPU6050 برای سنجش موقعیت ربات (سرعت زاویه ای و شتاب) همچنین از یک میکرو کنترلر AVR برای پردازش سیگنالها و اجرای کنترلر به صورت دیجیتال استفاده شده است.جنس بدنه ربات از PVC میباشد.
اولین نفری باشید که برای این ویدیو دیدگاه ارسال میکنید
