راه اندازی واحد PWM در برد رزبری پای (Raspberry pi)
آدرس دریافت:http://mohandesbartar.ir/rak2490
یکی از ویژگی های مهم برد رزبری پای اتصال به دستگاهها و ماژول های مختلف از طریق کانکتور GPIO می باشد. در بسیاری از موارد، ما نیاز به کنترل ولتاژ بر روی پایه‌های خروجی رزبری پای را داریم مثلا اگر بخواهیم سرعت موتور الکتریکی را کنترل کنیم باید ولتاژی که بر روی موتور اعمال می‌شود را کنترل کرد. برای این کار می توان از روش PWM استفاده کرد. از قابلیت های خوب بر روی کانکتور GPIO رزبری پای وجود پین PWM می باشد. PWM مخفف Pulse Width Modulation و به معنای مدولاسیون پهنای پالس است. تکنیک PWM تکنیکی است که با استفاده از آن می توان سیگنال های دیجیتال را به آنالوگ تبدیل کرد.
در این آموزش قصد داریم کار با واحد PWM در برد رزبری پای را بررسی کنیم.
ابتدا آشنایی مختصری با PWM پیدا کرده و به بررسی پین PWM موجود در برد رزبری پای می پردازیم سپس با نحوه برنامه نویسی و ارتباط با سایر دستگاهها از طریق پین PWM در برد رزبری پای پرداخته و در نهایت پروژه ارتباط با ماژول L298 و کنترل موتور DC با برد رزبری پای را انجام می دهیم.
