داستان انیمیشن جدا نشدنی ها حول دو دوست عجیب میچرخد. یکی از آنها عروسکی فراری با تخیل بیپایان است و دیگری یک سگ اسباببازی رها شد که به دنبال یک دوست است. آنها به طور اتفاقی در پارک مرکزی با یکدیگر آشنا میشوند و در ادامه برای تجربه یک ماجراجویی هیجانانگیز در شهر نیویورک با یکدیگر همراه میشوند...