ربات RiSE با میکروپنجههایی برای بالا رفتن از سطوح عمودی
214 بازدید
214 بازدید
رباتی است که از سطوح عمودی(Rise) به سادگی بالا میرود، سطوحی نظیر دیوارها، درختها و حصارها. RiSE از میکروپنجههایش برای بالا رفتن از سطوح زبر استفاده میکند. RiSE موقعیتش را تغییر میدهد تا بتواند با منحنی مسیر بالارفتن از سطح تطبیق پیدا کند. دم RiSE کمک میکند که در هنگام بالا رفتن از سطوح شیبدار تعادل ربات حفظ شود. این ربات 25 سانتیمتر طول، 2 کیلوگرم وزن و سرعتی به اندازه 3/0 متر بر ثانیه دارد.
هرکدام از پاهای RiSE با یه جفت موتور الکتریکی حرکت میکنند. یک #کامپیوتر داخلی هدایت حرکت پاها، مدیریت ارتباطات و تحلیل داده های سنسورها را برعهده دارد. سنسورهایی نظیر موقعیت مفصلی و تماس پاها. بوستون داینامیکز این ربات را با همکاری محققان دانشگاه پنسیلوانیا، کارنگی ملون، برکلی، استنفورد و دانشگاه لوییس و کلارک ساخته است.
22 تیر 1396
اولین نفری باشید که برای این ویدیو دیدگاه ارسال میکنید