انکودر دوار افزایشی

در انکودرهای دوار افزایشی از دیسک هایی استفاده می شود که مشبک بوده و این شبکه ها در فاصله های یکسانی نسبت به یکدیگر قرار گرفته اند. یک دیود خروجی نوری مانند یک فرستنده عمل می کند و نور آن توسط یک #دتکتور_تصویری شناسایی می شود. بنابراین #انکودر می تواند یک توالی از پالس ها ایجاد کند. خروجی هر دور به صورت پالس هایی اندازه گیری می شود که می توان از آن جهت تعیین موقعیت یا سرعت چرخشی استفاده کرد. در این ویدیو طرز کار #انکودر_دوار_افزایشی را مشاهده می کنید.